초졸도 이해할 수 있는 유도미사일의 원리

1. 최초 락온
2. 날아가면서 해당 물체를 중심범위에 유지하도록 자세제어 (단순 추적형)
3. 락온해서 추적하면서 이전 n 프레임의 이미지 데이터를 통계처리 하면서 계속 조준 대상에 대한 특징을 갱신함

3번 자체도 예전에는 어려운 기술이었고, 이것때문에 2번의 조건에 묶이면서 다양한 기동을 보여주기 어려웠음.
(급격한 기동으로 타겟을 놓치고 나면 꽝이라서)

지금은 좀더 복잡한 이미지 처리를 실시간으로 수행할 수 있고 다른 센서들의 도움을 받음